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　　激光雷达（LiDAR）对于自动驾驶汽车来说✿◈，就是让自动驾驶汽车“看得见路”的感觉器官✿◈，它的工作原理简单描述不朽情缘app下载✿◈，就是将激光束打出去✿◈、把回波接回来✿◈，最后生成三维点云的交通环境✿◈。对于车企来说✿◈，并不是把“激光雷

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　　作者 邱锴俊 编辑 章涟漪 在电影《星际穿越》里✿◈，主人公用自动驾驶收割机来收玉米墨沉域和苏小柠的故事✿◈。但是因为他从五维空间搞乱了引力场✿◈，收割机走错路✿◈，都自动驾驶到房子周围了（下图）✿◈。 现实世界中✿◈，自动驾驶拖拉机等

　　随着纯视觉方案被越来越车企尝试✿◈，激光雷达（LiDAR）成为了自动驾驶中一个关键但又充满争议的部件✿◈。它因提供高精度的三维点云数据而成为追求高安全性✿◈、高可靠性的自动驾驶方案首选✿◈，但是它又常因“价格昂贵✿◈、结

　　最近懂车帝的一场测试✿◈，在行业引起了非常大的讨论✿◈，作为以纯视觉为主的特斯拉✿◈，却凭借非常优秀的表现✿◈，获得了排名第一的成绩✿◈。这个排名也催生出了一个讨论✿◈，那就是实现L4是否必须依赖激光雷达✿◈，纯视觉是否就足以胜

　　对于自动驾驶激光雷达的分类✿◈，有一个非常关键的参数✿◈，那就是“线”✿◈，之前和大家聊过自动驾驶激光雷达“线”的含义（相关阅读✿◈：自动驾驶激光雷达中常说的 ?“线”是个啥？）不朽情缘app下载✿◈，对于激光雷达的线

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